開平線于單片機的開平線數控系統框圖, 由單片機、鍵盤、顯示器、4 倍頻雙向計數器倍頻電路、脈沖編碼器信號調理電路、繼電器驅動電路等幾部分組成。
    單片機89s51 是系統的控制核心, 其指令系統等與89c51完全一樣, 但其價格更便宜, 是89c51 替代產品。
    光電脈沖編碼器在旋轉時通過光柵產生兩組近似于正弦波的電流信號A 和B。信號A 和B 相位相差90°, 經放大整形變成方波,通過光柵發出的還有一個“ 一轉脈沖” 稱為Z相脈沖 。Z 相脈沖通常用來產生機床的基準點, 也可作為一種誤差校正信號。
    鍵盤用來設置工件長度、連續加工的張數、提前制動距離、加速系數和減速系數等運行參數。本系統采用PC 機XT 型標準小鍵盤。每按一次按鍵, 標準小鍵盤輸出該按鍵對應的2字節掃描碼 , 小鍵盤每輸出1 字節掃描碼, 通過接口電路向單片機發出1 次中斷請求, 單片機在中斷服務程序分析掃描碼并生成相應的鍵值。標準小鍵盤工作可靠, 免除了軟件消抖、查詢按鍵狀態等操作, 使單片機有更充裕的時間去處理生產過程中的控制操作。